Hendrik is getrouwd met Neeltje Luijendijk op 19 mei 1897 in Rotterdam. Neeltje (dochter van Petrus Luijendijk en Krijntje van der Linde) is geboren op 18 sep 1875 in Vierpolders. [Gezinsblad] [Familiekaart]

1. Geertruida Johanna Kamsteeg is geboren op 26 nov 1897 in Rotterdam.
2. Krijntje Kamsteeg is geboren op 11 apr 1899 in Hillegersberg.
3. Dirkje Kamsteeg is geboren op 21 mei 1900 in Rotterdam.
4. Petrus Kamsteeg is geboren op 5 sep 1901 in Rotterdam.
5. Hendrik Jan Cornelis Kamsteeg is geboren op 3 jul 1906 in Maassluis.
6. Maartje Kamsteeg is geboren in 1908 in Maassluis; is gestorven op 18 jan 1908 in Maassluis.
7. Dirk Kamsteeg is geboren op 20 okt 1909 in Rotterdam.
8. Neeltje Kamsteeg is geboren op 18 jul 1913 in Rotterdam.