Pieter is getrouwd met Anna Zegerina Branderhorst op 18 okt 1827 in Appeltern. Anna (dochter van Blees Branderhorst en Anna Catharina Hiebendaal) is geboren op 9 mei 1805 in Heerewaarden; is gestorven op 29 jun 1833 in Utrecht. [Gezinsblad] [Familiekaart]

1. Arnoldina Johanna van Walsem is geboren op 14 aug 1828 in Utrecht; is gestorven op 16 feb 1919 in Haarlem.
2. Johanna Catharina van Walsem is geboren op 22 nov 1829 in Utrecht; is gestorven op 20 apr 1834 in Utrecht.
3. Pieter Arnold van Walsem is geboren op 23 feb 1832 in Utrecht; is gestorven op 25 aug 1832 in Utrecht.